日本橋で前から気になっていたヴィストンVS-C1（ロボット専用無線コントローラ）（互換機？）を入手しました。 店ではPIC向けの説明しかされていなかったので、Arduinoで制御できるか若干不安だったけれどこのブログで紹介されていたPS2X_libライブラリを使…